A rockstar costuma incentivar servidores roleplay de seus jogos, a exemplo do servidor de GTA 5 que recebeu patrocínio do Bradesco se não me engano, e todo processo foi legitimo por que vigorou por um bom tempo. No mais, SAMP tem quase 20 anos de idade não imagino que tenha alguma limitação legal a ponto da própria rockstar se incomodar com isso.
Todavia é importante contatar os administradores pra qualquer promoção do servidor FP visto que são eles os responsáveis por tal.